Hay dos tipos de cabezales disponibles:
Versión IAX and IAR:
Versión IAM: se caracteriza por un movimiento mecánico principal de la cremallera controlado por un motorreductor gestionado por inversor y codificador con trayectoria fija.
Versión IAB: se caracteriza por un movimiento principal gestionado por dos servomotores brushless sincronizados con optimización de trayectoria, velocidad y aceleración.