Sono disponibili due tipologie di testa:
Versione IAX: principale testata mediante due servomotori "Brushless" sincronizzati con ottimizzazione della traiettoria. Possibilità di adattare la traiettoria della testata in base al prodotto da lavorare, con tutte le funzionalità di un robot a 2 assi.
Versione IAR:
Versione IAM: caratterizzata da movimento principale meccanico a cremagliera comandato da un motoriduttore gestito tramite inverter ed encoder a traiettoria fissa.
Versione IAB: caratterizzata da movimento principale gestito da due servomotori brushless sincronizzati con ottimizzazione di traiettoria, velocità e accelerazioni.